认识在实践中产生，又在实践中发展，实践是认识发展的动力。毛主席说: 和发展的动力“人类社会的生产活动，是一步又一步地由低级向高级发展，因此，人们的认识， 不论对于自然界方面，对于社会方面，也都是一步又一步地由低级向高级发展，即由浅入深，由片面到更多的方面。”恩格斯指出:“科学的发生和发展一开始就是由生产决定的。”又说:“社会方面一旦发生了技术上的需要，则这种需要就会比十数个大学更加把科学推向前进。”人们之所以进行认识活动， 研究科学，是由于社会实践的需要。认识之所以不断向前发展，科学之所以不断进步，也是社会实践不断发展的结果。
自然科学是适应生产斗争的需要而产生的，并随着生产实践的发展而发展。在整个古代，只有天文学、数学和力学的知识比较发达。是什么原因使这三个部门的知识发展起来的呢？天文学的发展是由于当时的畜牧业和农业需要确定季节；数学的发展是由于当时的农业需要丈量土地，计算时间；力学的发展是由于当时的水利、建筑、造船、航海等方面的需要。
对于社会的认识也是如此。在好长的历史时期内，人们对于社会历史只能限于片面地了解，这一方面是由于剥削阶级的偏见往往歪曲历史，另一方面，则是由于生产规模的狭小，限制了人们的眼界。只有到了伴随近代工业而出现无产阶级的时候，马克思和恩格斯适应无产阶级的政治需要，创立了马克思主义，才把人们对社会的认识变成了科学。马克思主义产生后，随着无产阶级革命斗争的发展，又不断向前发展。二十世纪初期，世界进入帝国主义和无产阶级革命的时代，列宁适应这个时代无产阶级的政治要求，总结了新的经验，把马克思主义发展到列宁主义阶段。在帝国主义走向全面反动和崩溃的时代，伟大领袖毛主席在领导中国革命的伟大斗争中，在反对帝国主义、现代修正主义和各国反动派的伟大斗争中，把马列主义普遍真理同当代革命实践相结合，又把马列主义发展到一个新阶段即毛泽东主义阶段。
实践之所以是认识发生和发展的动力，是因为实践的需要和发展，不断向人们提出新问题、新要求，推动人们去进行新的研究；同时，社会实践的发展，又不断给人们提供新的经验去进行总结，从而得到新的知识，人们正是在不断发现新事物、解决新问题、总结新经验的过程中，使自己的认识能力和认识水平不断发展，不断提高的。
人的认识是人脑对客观世界的反映，这种反映是正确的还是错误的，一种理论是真理还真理的标准是谬误，拿什么作标准去检验呢？没有别的，只能是社会实践。马克思说:“人的思维是否具有客观的真理性，这并不是一个理论的问题，而是一个实践的问题。”毛主席进一步指出:“只有人们的社会实践，方是人们对于外界认识的真理性的标准。”为什么只有实践才是认识的唯一标准呢？这是因为认识是人脑对客观外界的反映，而不是独立存在的东西，因此，人的认识是否正确这个问题，在人的意识范围之内是不能解决的；另一方面，客观事物本身也不可能直接来证明这个反映是否正确。靠什么来检验呢？只能靠社会实践。就是说，要把这种认识放到社会实践中去，看这种认识如理论、政策、计划、办法等是否能得到预期的成功。一般说来，成功了的就是正确的，失败了的就是错误的。特别是人类对自然界的斗争是如此。在社会斗争中，代表先进阶级的势力，有时侯有些失败，并不是因为思想不正确，而是因为在斗争中力量的对比上，先进势力这一方，暂时还不如反动势力那一方，所以暂时失败了，但是以后总有一天会要成功的。这就说明实践是检验真理的唯一标准（注意⚠️同实用主义区别开来，实用主义标榜所谓有用就是真理，管它是黑是白，这是彻头彻尾的反动谬论，实用主义者们所谓的“实践”不过是为资产阶级复辟的无耻辩护，我们对此要作阶级分析），同时也说明实践作为检验真理的标准，既是绝对的，又是相对的，对这一标准不应作形而上学的理解。认识是否正确，应该用而且只能用实践来检验，实践所证实的一切都是客观真理，一切谬误归根到底都经不起实践的检验，因此，实践的标准是绝对的。但实践的标准同时又是相对的，因为实践是历史的、发展的，每一历史阶段的实践都有局限性。一定的历史阶段的实践，“决不能完全地证实或驳倒人类的任何表象。”某个历史阶段的实践所证实的某种认识的正确性，也只是在这一历史阶段的实践限度内，才是有效的；超出这个限度就未必是正确的。但是，今天实践所没有证明的，终将在今后的实践中得到证明。实践标准的相对性告诉我们，实践是不断发展的，认识不是一次完成的，要反复实践，防止思想上的绝对化。实践标准的绝对性告诉我们，要坚信经过实践检验的认识的真理性，同唯心主义和不可知论作坚决的斗争。
实践产生认识，认识又为实践服实践服务，实践是认识的起点，同时又是认识的归宿。马克思说:“哲学家们只是用不同的方式解释世界，而问题在于改变世界。”毛主席进一步指出:“无产阶级认识世界的目的，只是为了改造世界，此外再无别的目的。”
人们认识世界的目的，是为了改造世界。一切科学理论、知识，归根结底都是为实践服务的。自然科学是为生产斗争服务的，社会科学是为阶级斗争服务的。我们学习革命理论的目的，是为了改造思想，增强识别真假马克思主义的能力，提高执行和捍卫毛主席革命路线的自觉性，为无产阶级政治服务，为三大革命实践服务。离开了改造世界这个目的，认识世界就成了毫无意义的东西，离开为实践服务这个目的，科学研究就成为没有任何价值的举动。
