物质运动基本形式指的是物质存在和表现的形式。古希腊亚里士多德把运动分为四类：本质上的运动，如产生和消灭；数量上的运动，如增加和减少；性质上的运动，如冷变热，湿变干；位置上的运动，如前后、左右、上下。但他还不能认识到运动形式由低级到高级的发展以及各种运动形式的相互转化。在近代机械唯物主义者把物质运动仅仅归结为机械运动(位置移动)一种形式，不理解物质运动的多样性。
19 世纪中叶，恩格斯曾根据当时自然科学的成果，将物质运动区分为宏观物体的机械运动、分子的物理运动、原子的化学运动、蛋白体的生命运动以及人的社会运动等五种基本形式，研究这些运动形式的相互转化，分析高级运动形式和低级运动形式之间的辩证关系。
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