关于“经济计划”在社会主义制度中的作用和地位，毛主席有一段极其深刻的论述。主席讲：“资本主义社会里，国民经济的平衡是通过危机达到的。社会主义社会里，有可能经过计划来实现平衡。但是也不能因此就否认我们对必要比例的认识要有一个过程。教科书说‘自发性和自流性同生产资料公有制的存在是不相容的’，可以这样说。但是不能认为社会主义社会里就没有自发性和自流性。我们对规律的认识，不是一开始就是完善的。实际工作告诉我们，在一个时期内，可以有这样的计划，也可以有那样的计划;可以有这些人的计划，也可以有那些人的计划。不能说这些计划都是完全合乎规律的。实际上是，有些计划合乎规律，或者基本上合乎规律，有些计划不合乎规律，或者基本上不合乎规律。”（《毛泽东文集》:《读苏联<政治经济学教科书>的谈话(节选)》）主席讲的精辟、清晰、完全正确！
正如主席所说，第一，按照自由市场模式搞经济，各个经济参与主体没有统一计划的盲目生产，必然会导致生产相对过剩，从而导致周期性的经济危机。这是资本主义产生以来的历史所证明的真理。第二，自由市场和生产资料公有制毫不相容。如前文所说，自由市场必然导致生产相对过剩——进而导致经济危机，而克服这一弊端的办法只有建立统一制定经济计划的经济制度。无疑，自由市场这种必然导致周期性经济危机的经济制度和社会主义公有制毫不相容。第三，人们制定经济计划，也有不符合客观实际的时候，如果计划制定者在制定计划的时候脱离了实际，也会导致经济的混乱。
主席对经济计划的评价，从来坚持一分为二。经济计划的制定者如果是资产阶级分子，也会出现资产阶级集团对工人阶级有计划的剥削。主席重上井冈山的时候讲：“一想到建立红色政权牺牲了那么多的好青年、好同志，我就担心今天的政权。苏联的政权变了颜色，苏联党内有个特权集团、官僚集团，他们掌握了国家的要害部门，为个人捞取了大量的政治利益和经济利益，一般党员和普通老百姓是没有什么权利的。你提意见他们不听，还要打击迫害。”（《前奏:毛泽东1965年重上井冈山》：《九、毛泽东重上井冈山强调的真理和革命传统》）苏修帝国主义也搞一些经济计划，但是苏修帝国主义搞的是有计划的剥削人民、有计划的榨取人民剩余价值——通过增加工人劳动力度、扩大工资差距、搞各种满足资产阶级分子无偿占有工人劳动成果需要的“奖金”等等方式来实现其压迫人民的目标。
根据上述内容可见，搞自由市场就是搞资本主义、搞经济计划也不完全等于搞社会主义，但是要搞社会主义就一定要搞为社会主义服务的经济计划，而绝不能搞为资本主义服务的经济计划，也绝不能搞必然导致资本主义社会同样存在的周期性经济危机的自由市场。
所以，存在全民所有制和集体所有制两大经济制度的情况下，想走社会主义道路的话，存在为社会主义服务的、保证两大所有制之间开展商品交换的市场是有必要的。但是，为社会主义服务的计划手段必须要对这一市场手段起统帅作用、控制作用，市场这一手段不能在计划之上——否则，就会产生严重的生产相对过剩导致的经济危机。
更要注意的是，经济发展速度、科技发展水平和自由市场存在与否没有任何必然联系。没有市场竞争，照样可以实现超高速发展。国家统计局公布的权威数据显示：“1950年46亿千瓦时，1975年1958亿千瓦时。”（王立华：《用发电量考证一下新中国经济史》）。毛泽东时代26年，新中国发电量增长了42倍，不仅比1928年到1953年苏联的发电量增速还要高，而且比1979年到2009年中国的发电量增速还要高。国防科技建设方面，新中国的第一枚导弹、第一枚原子弹、第一枚氢弹、第一艘核潜艇、第一颗人造卫星……都是毛泽东时代建造出来的。正如习近平同志所说，毛泽东时代，“建立和发展了包括“两弹一星”在内的强大国防力量，彻底结束了旧中国屡遭外敌入侵的历史，我国国防力量走在世界前列”（习近平：《在纪念毛泽东同志诞辰130周年座谈会上的讲话》）有了公有制，群众当家作主之后，群众生产积极性和创造积极性的迸发无疑是无与伦比的。
