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如果一家非法的物业管理公司（即未经业主大会合法选聘或前期物业合同授权的物业公司）通过关闭小区大门阻碍业主进出，这种行为涉嫌侵犯业主的合法权益，业主可以采取以下步骤维权：

1. 确认物业公司的合法性
查阅证据：要求物业公司出示其合法性依据，例如：
前期物业服务合同（由开发商签订）。
业主大会或业主委员会的选聘决议。
当地住建部门备案记录。
如果物业公司无法提供合法依据，或其行为超出合同范围（如擅自关闭大门），则其行为可能构成违法。
2. 当场应对与证据收集
保持冷静：避免与物业人员发生肢体冲突，确保自身安全。
记录证据：
拍摄照片或视频，记录关闭大门的时间、地点、物业人员的言行。
保存物业公司发布的通知（如书面公告或微信群消息）。
保留因无法进入小区造成的损失证据（如误工证明、医疗预约取消记录等）。
报警：拨打110报警，说明物业公司非法限制业主出入，请求警方介入。警方到场后可要求物业开门，并记录事件经过（出警记录可作为证据）。
3. 法律依据与权利主张
根据《中华人民共和国民法典》第286条，业主对小区共有部分（如道路、大门）享有共同管理和使用的权利，物业公司无权擅自限制。
根据《物业管理条例》第35条，物业服务企业应按照合同约定提供服务，超出职责的行为属违法。
如果物业公司非法限制出入，还可能涉嫌《治安管理处罚法》第23条（扰乱公共秩序）或更严重的刑事责任（如非法拘禁）。
4. 即时维权措施
联系居委会或街道办事处：要求其协调物业公司立即开门，尤其是如果居委会曾介入指定该物业公司。
联合业主：召集其他受影响的业主，集体向物业公司施压，要求恢复正常通行。
拨打12345市民热线：向政府反映问题，请求相关部门介入。
5. 后续维权步骤
向住建部门投诉：向当地住房和城乡建设局提交书面投诉，附上证据，要求调查物业公司的合法性并责令其停止侵权行为。
提起诉讼：
民事诉讼：向人民法院起诉物业公司，要求停止侵害（开门）、赔偿损失（如因无法出入导致的经济或精神损失）。
行政诉讼：如果居委会或政府部门在其中扮演不当角色，可起诉其行政行为违法。
申请禁制令：通过法院申请临时禁制令，要求物业公司立即停止关闭大门的行为。
律师协助：聘请律师起草诉状，确保诉讼程序顺利。
6. 推动业主自治
如果小区尚未成立业主大会或业委会，尽快组织业主召开大会，依法选聘或解聘物业公司，彻底解决非法物业的问题。
业主大会决议可直接要求现有物业公司撤离，并报警或通过法律途径驱逐非法占据小区的物业。
7. 特殊情况处理
紧急情况：如果关闭大门导致生命财产安全受威胁（如老人急需医疗、火灾逃生受阻），立即报警并联系消防部门，强调紧急性。
舆论压力：将事件通过媒体或网络曝光（如微博、抖音），但注意客观陈述事实，避免法律风险。
注意事项
避免私自破坏：不要擅自破坏大门或与物业人员发生冲突，以免被反诉或承担法律责任。
保留沟通记录：与物业、警方、居委会等的每次沟通都要有据可查。
查明动机：了解物业关闭大门的原因（如讨要物业费、与业主矛盾），这可能影响维权策略。