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如果居委会未经合法程序为小区派驻物业管理公司，业主可以通过以下步骤依法维权，维护自身权益：

1. 了解法律依据并收集证据
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第278条和《物业管理条例》第11条、第19条等规定，选聘物业服务企业是业主大会的职权，居委会无权直接指定物业公司。如果是前期物业，应由开发商通过招投标选定并签订合同。
收集证据：保留居委会派驻物业公司的相关通知、文件、会议记录或公告，以及物业公司进驻的实际证据（如合同、服务通知等）。如果可能，记录相关人员的口头承诺或行为。
2. 与居委会沟通
首先尝试与居委会直接对话，询问其指定物业公司的法律依据和程序，要求其出示相关文件（如业主大会决议或政府部门的授权文件）。保持沟通记录（如录音或书面往来），以备后续使用。
如果居委会声称是“协助”或“临时安排”，可以要求其公开决策过程并说明是否符合法律程序。
3. 联合其他业主
单个业主的力量有限，建议联合其他业主共同发声。可以通过微信群、业主签名等方式，了解大家对物业公司的意见，并推动成立业主大会。
如果小区已有业主委员会（业委会），可以直接联系业委会，要求其介入调查并代表业主与居委会交涉。
4. 召开业主大会
如果小区尚未成立业主大会，业主可以按照《物业管理条例》第10条的规定，发起召开业主大会。需要至少20%业主提议，并通知全体业主。
在业主大会上，讨论是否认可居委会指定的物业公司，并投票决定是否选聘新的物业服务企业。业主大会的决议对全体业主具有法律效力。
5. 向相关部门投诉
如果居委会坚持越权指定物业公司，业主可以向以下机构投诉：
街道办事处：居委会的上级管理机构，负责监督其行为是否合法。
住房和城乡建设部门（住建局）：负责物业管理的行政主管部门，可以调查是否存在违规行为。
信访部门：通过信访渠道反映问题，要求调查。
投诉时需提交书面材料，包括证据和具体诉求。
6. 法律途径
如果上述方法无效，业主可以联合起来通过法律途径维权：
行政诉讼：如果居委会的行为被认为具有行政性质（如受政府委托），可以向法院提起行政诉讼，要求撤销其决定。
民事诉讼：如果物业公司已进驻并收费，但未经业主大会同意，业主可以起诉物业公司，要求停止服务并退还费用。
建议咨询专业律师，确保诉讼程序和证据充分。
7. 借助舆论监督
如果问题迟迟得不到解决，可以通过媒体或网络平台（如微博、地方论坛）曝光问题，引起社会关注。但要注意陈述事实，避免夸大或诽谤，以免引发法律风险。
注意事项
保持理性：维权过程中避免过激行为，依法依规行事。
查清背景：确认居委会是否有政府部门授权或开发商委托，有时可能是沟通误解。
费用问题：如果物业公司已开始服务但未经同意，业主有权拒绝支付物业费，但需保留拒付的书面声明和证据。